{"id":824,"date":"2019-01-14T12:22:34","date_gmt":"2019-01-14T11:22:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.pedagogie.ac-nice.fr\/physique\/?p=824"},"modified":"2020-07-23T02:29:29","modified_gmt":"2020-07-23T00:29:29","slug":"robotique-avec-le-xbot-404_2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pedagogie.ac-nice.fr\/physique\/robotique-avec-le-xbot-404_2\/","title":{"rendered":"Robotique avec le Xbot #404_2"},"content":{"rendered":"

\"\" Le MOOC Comprendre les Microcontroleurs<\/a> de l’EPFL <\/strong>donne les bases th\u00e9oriques et pratiques n\u00e9cessaires<\/strong> \u00e0 une bonne compr\u00e9hension et utilisation des microcontr\u00f4leurs.<\/p>\n

Le XBot est une base de robot originale \u00e0 faible consommation optimis\u00e9e pour une carte Arduino, mais en fait compatible avec tout processeur qui a 6 E\/S.<\/p>\n

XBot est le compl\u00e9ment id\u00e9al pour comprendre les capteurs, moteurs, interruptions et pour apprendre \u00e0 programmer en C des applications int\u00e9ressantes.<\/p>\n

La documentation a \u00e9t\u00e9 refaite en 3 chapitres pour mieux cibler vos int\u00e9r\u00eats<\/p>\n

Premiers programmes<\/a><\/p>\n

Utiliser le PWM et cr\u00e9er des fichiers inclus<\/a><\/p>\n

Xbot: utiliser le PWM et les interruptions<\/a><\/p>\n

Avec le Xbot, d\u00e9velopper est efficace: pendant la programmation, le XBot est aliment\u00e9 par la carte microcontr\u00f4leur 5V et l’accu se recharge. On enl\u00e8ve la prise USB, on active l’interrupteur du Lipo, le robot est pos\u00e9 dans son ar\u00e8ne et on voit ce qu’il faut am\u00e9liorer dans le programme.<\/p>\n

Lors de d\u00e9placements autonomes, Xbot est aliment\u00e9 par son accumulateur 3.2 \u00e0 3.7V.<\/p>\n

\n

Le Xbot est disponible chez RobotMaker et sur Didel<\/a> .<\/p>\n

La documentation est abondante<\/p>\n

Un r\u00e9sum\u00e9 de ce que vous pouvez faire avec le Xbot<\/a><\/p>\n

Des liens des documents compl\u00e9mentaires et 2 vid\u00e9os<\/a><\/p>\n

Sch\u00e9ma et fichiers de r\u00e9f\u00e9rence Arduino et C<\/a><\/p>\n

www.didel.com\/xbot\/XbotBegin.pdf<\/a><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Le MOOC Comprendre les Microcontroleurs de l’EPFL donne les bases th\u00e9oriques et pratiques n\u00e9cessaires \u00e0 une bonne compr\u00e9hension et utilisation des microcontr\u00f4leurs. Le XBot est une base de robot originale \u00e0 faible consommation optimis\u00e9e pour une carte Arduino, mais en fait compatible avec tout processeur qui a 6 E\/S. 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