Cet ouvrage de 370 pages est la seconde édition du livre « Modélisation et Simulation des Systèmes Multi-Physiques avec MATLAB/Simulink (Ivan LIEBGOTT) ». Il a été mis à jour avec la version de MATLAB 2015b et plus de 150 pages de contenus ont été ajoutées (introduction au Model Based Design, nouveaux modèles multi-physiques complets, applications pédagogiques, utilisation de la symbolic toolbox, contrôle commande…).

Il présente les bases de la modélisation multi-physique en expliquant les concepts de modélisation « white box », «grise box » et « black box ». Le Model Based Design est abordé en décrivant les phases de "Model In the Loop (MIL)", "Software In the Loop (SIL)", "Processor In the Loop (PIL) et "Hardware In the Loop (HIL)". L’ouvrage propose de donner les clés permettant d’aborder la modélisation globale d’un système en combinant les méthodes les plus pertinentes et en créant le lien entre les méthodes industrielles et les méthodes utilisées dans le cycle de formation des ingénieurs. Il est illustrée par de très nombreuses applications dans différents domaines de la technologie (électrique, hydraulique, mécanique…) et met en évidence l’interconnexion des domaines physiques.