Challenge rescue IA

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Challenge Robotique – Rescue IA
 
Édition 2025-2026

Challenge Rescue IA

Robotique, programmation et Intelligence Artificielle.

logo CD
 
Capture décran 2025 11 09 143621
 
 

Le Challenge "Rescue IA"

Plongez dans une mission de sauvetage robotisée. L'objectif est de programmer un robot mBot autonome, équipé d'une caméra intelligente, pour explorer et interagir stratégiquement dans un environnement sinistré.
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Règlement officiel (PDF) Tutoriel complet  traduit (Docx)

Objectifs Pédagogiques

Comprendre la logique de l'IA et de la vision par ordinateur.
Programmer des boucles conditionnelles complexes.
Travailler en équipe sur la résolution de problèmes.

Le kit de survie

Robot & Environnement

  • 1 Robot mBot V1
  • 2
    Smart Camera (Fournie par le Conseil Départemental) Présentation ICI
  • 3
    Cubes de couleurs (Fournis par le Conseil Départemental)

Chaque cube mesure précisément 4 × 4 × 6 centimètres, dimensions choisies pour être facilement déplaçable par les robots tout en restant suffisamment stables pour ne pas basculer. Le nombre exact de cubes reste secret jusqu'au jour de la compétition, ajoutant un élément stratégique supplémentaire. Les couleurs suivent un code simple mais crucial : jaune et vert signifient "sauver", rouge et bleu signifient "éviter".



  • 4 Piste de Challenge

Le terrain de mission s'étend sur une surface noire de 120 × 120 centimètres, créant un environnement de travail standardisé. La bordure blanche de 10 centimètres de largeur tout autour délimite la zone de sécurité où les victimes doivent être évacuées.



Logiciels Requis

  • mBlock 5 version PC ou en ligne. Pour la version en ligne il faudra installer mLink.
  • PixyMon v2 Pour calibrer la caméra.
  • Extension smart camera À installer dans mBlock. Blocs

Design du Robot

Design du robot et installation de la caméra : plusieurs possibilités faisant appel à la créativité des élèves.

Les solutions créatives développées par les élèves eux-mêmes sont encouragées. Que ce soit par impression 3D, découpe laser, assemblage manuel, ou bricolage ingénieux, toute création originale sera valorisée.

robot

Logiciel PixyMon

Objectif

Comment mBot peut-il reconnaître un objet coloré avec la smart camera ?

1

Connectez la smart camera à votre ordinateur via un câble USB.

2

Ouvrir le logiciel PixyMon.

3

Dans l'onglet Program, sélectionner color_connected_components.

Connecter
4

Placer l'objet que vous souhaitez reconnaître dans le champ de vision de la smart camera (ex: une boule rouge). Attention à la luminosité !!!

rouge
5

Allez dans Action > Set signature 1. La fenêtre PixyMon se fige.

signature
6

Appuyez sur le bouton gauche de la souris et faites glisser pour sélectionner la couleur à identifier.

sélectionner
7

PixyMon revient à l'affichage dynamique. Le bloc détecté apparaît dans un cadre rectangulaire avec son numéro.

détecter

Défi 1 : La palette de couleurs

Avec le logiciel PixyMon, enregistrez des couleurs différentes :

Set signature 1 ... Rouge
Set signature 2 ... Bleu
Set signature 3 ... Jaune
Set signature 4 ... Verte

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